Hidravlik mühərriklər və hidravlik nasoslar iş prinsipləri baxımından qarşılıqlıdır.Hidravlik nasosa maye daxil edildikdə, onun şaftı sürət və fırlanma anı verir ki, bu da hidravlik mühərrikə çevrilir.
1. Əvvəlcə hidravlik mühərrikin faktiki axın sürətini bilin, sonra hidravlik mühərrikin həcmli səmərəliliyini hesablayın, bu nəzəri axın sürətinin faktiki giriş axını sürətinə nisbəti;
2. Hidravlik mühərrikin sürəti nəzəri giriş axını ilə hidravlik mühərrikin yerdəyişməsi arasındakı nisbətə bərabərdir, bu da faktiki giriş axınının həcm səmərəliliyinə vurulan və sonra yerdəyişmə ilə bölünməsinə bərabərdir;
3. Hidravlik mühərrikin giriş və çıxışı arasındakı təzyiq fərqini hesablayın və müvafiq olaraq giriş təzyiqi və çıxış təzyiqini bilməklə əldə edə bilərsiniz;
4. Hidravlik mühərrikin giriş və çıxışı və yerdəyişmə arasındakı təzyiq fərqi ilə əlaqəli olan hidravlik nasosun nəzəri momentini hesablayın;
5. Hidravlik mühərrik faktiki iş prosesində mexaniki itkiyə malikdir, buna görə də faktiki çıxış anı nəzəri fırlanma momenti mənfi mexaniki itki momenti olmalıdır;
Plunger nasosların və pistonlu hidravlik mühərriklərin əsas təsnifatı və əlaqəli xüsusiyyətləri
Gəzinti hidravlik təzyiqinin iş xüsusiyyətləri hidravlik komponentlərin yüksək sürətə, yüksək iş təzyiqinə, hərtərəfli xarici yük daşıma qabiliyyətinə, aşağı həyat dövrü dəyərinə və yaxşı ətraf mühitə uyğunlaşma qabiliyyətinə malik olmasını tələb edir.
Müasir hidrostatik ötürücülərdə istifadə olunan müxtəlif növ, tip və marka hidravlik nasoslar və mühərriklərin sızdırmazlıq hissələrinin və axın paylayıcı qurğuların strukturları əsasən homojendir, yalnız bəzi detallarda fərqlər var, lakin hərəkətin çevrilmə mexanizmləri çox vaxt çox fərqlidir.
İş təzyiqi səviyyəsinə görə təsnifat
Müasir hidravlika mühəndisliyi texnologiyasında müxtəlif dalgıç nasoslar əsasən orta və yüksək təzyiqdə (yüngül seriyalı və orta seriyalı nasoslarda, maksimum təzyiq 20-35 MPa), yüksək təzyiqdə (ağır seriyalı nasoslarda, 40-56 MPa) və ultra yüksək təzyiqdə istifadə olunur. (xüsusi nasoslar, >56MPa) sistem enerji ötürücü element kimi istifadə olunur.İş stresinin səviyyəsi onların təsnifat xüsusiyyətlərindən biridir.
Hərəkətə çevrilmə mexanizmində piston və sürücü şaftının nisbi mövqe əlaqəsinə görə, piston pompası və mühərriki adətən iki kateqoriyaya bölünür: eksenel pistonlu nasos/motor və radial porşenli nasos/motor.Əvvəlki pistonun hərəkət istiqaməti 45°-dən çox olmayan bucaq yaratmaq üçün sürücü şaftının oxuna paraleldir və ya onunla kəsişir, sonuncunun pistonu isə əsas olaraq sürücü şaftının oxuna perpendikulyar şəkildə hərəkət edir.
Eksenel daldırma elementində, ümumiyyətlə, iki növə bölünür: piston və sürücü şaftı arasında hərəkətin çevrilmə rejiminə və mexanizm formasına görə yivli lövhə növü və meylli mil növü, lakin onların axını paylama üsulları oxşardır.Radial pistonlu nasosların müxtəlifliyi nisbətən sadədir, radial pistonlu mühərriklər isə müxtəlif struktur formalarına malikdir, məsələn, hərəkətlərin sayına görə onları daha da bölmək olar.
Hərəkətə çevrilmə mexanizmlərinə görə hidrostatik sürücülər üçün piston tipli hidravlik nasosların və hidravlik mühərriklərin əsas təsnifatı
Porşenli hidravlik nasoslar eksenel pistonlu hidravlik nasoslara və eksenel pistonlu hidravlik nasoslara bölünür.Eksenel porşenli hidravlik nasoslar daha sonra yivli lövhəli eksenel porşenli hidravlik nasoslara (yürüşmə lövhəli nasoslar) və maili oxlu oxlu pistonlu hidravlik nasoslara (maili ox nasosları) bölünür.
Eksenel pistonlu hidravlik nasoslar eksenel axın paylayıcı radial pistonlu hidravlik nasoslara və son üz paylayıcı radial porşenli hidravlik nasoslara bölünür.
Porşenli hidravlik mühərriklər eksenel pistonlu hidravlik mühərriklərə və radial pistonlu hidravlik mühərriklərə bölünür.Eksenel porşenli hidravlik mühərriklər yırğalanmış lövhəli eksenel porşenli hidravlik mühərriklərə (yırğalanmış lövhə mühərrikləri), maili oxlu oxlu pistonlu hidravlik mühərriklərə (maili ox mühərrikləri) və çox hərəkətli eksenel pistonlu hidravlik mühərriklərə bölünür.
Radial porşenli hidravlik mühərriklər tək fəaliyyətli radial pistonlu hidravlik mühərriklərə və çox fəaliyyət göstərən radial pistonlu hidravlik mühərriklərə bölünür.
(daxili əyri motor)
Axın paylayıcı qurğunun funksiyası işləyən piston silindrini düzgün fırlanma mövqeyində və vaxtında dövrədəki yüksək təzyiqli və aşağı təzyiqli kanallarla əlaqələndirmək və komponentdə yüksək və aşağı təzyiq sahələrini təmin etməkdir. dövrədə komponentin istənilən fırlanma mövqeyindədirlər.və hər zaman müvafiq sızdırmazlıq lenti ilə izolyasiya edilir.
İş prinsipinə görə, axın paylayıcı qurğu üç növə bölünə bilər: mexaniki əlaqə növü, diferensial təzyiqin açılması və bağlanması növü və solenoid klapanın açılması və bağlanması növü.
Hazırda hidrostatik sürücü qurğularında enerji ötürülməsi üçün hidravlik nasoslar və hidravlik mühərriklər əsasən mexaniki əlaqədən istifadə edirlər.
Mexanik əlaqə tipli axın paylayıcı qurğu fırlanan klapan, boşqab klapan və ya komponentin əsas mili ilə sinxron şəkildə əlaqəli sürüşmə klapan ilə təchiz edilmişdir və axın paylayıcı cüt stasionar hissədən və hərəkət edən hissədən ibarətdir.
Statik hissələr müvafiq olaraq komponentlərin yüksək və aşağı təzyiqli yağ limanlarına qoşulan ictimai yuvalarla təmin edilir və daşınan hissələr hər bir piston silindri üçün ayrıca axın paylama pəncərəsi ilə təmin edilir.
Daşınan hissə stasionar hissəyə birləşdirildikdə və hərəkət etdikdə, hər bir silindrin pəncərələri növbə ilə stasionar hissədəki yüksək və aşağı təzyiq yuvaları ilə birləşəcək və yağ daxil ediləcək və ya boşaldılacaqdır.
Axın paylayıcı pəncərənin üst-üstə düşən açılış və bağlanma hərəkət rejimi, dar quraşdırma sahəsi və nisbətən yüksək sürüşmə sürtünmə işi, sabit hissə ilə hərəkət edən hissə arasında çevik və ya elastik bir möhür təşkil etməyi qeyri-mümkün edir.
O, tam möhürləyici olan dəqiq uyğun təyyarələr, kürələr, silindrlər və ya konusvari səthlər kimi sərt "paylayıcı güzgülər" arasındakı boşluqda mikron səviyyəsində qalınlıqdakı yağ filmi ilə tam möhürlənmişdir.
Buna görə də, paylama cütünün ikili materialının seçilməsi və emalı üçün çox yüksək tələblər var.Eyni zamanda, axın paylayıcı qurğunun pəncərə paylama mərhələsi də pistonun qarşılıqlı hərəkəti tamamlamasına və məqbul qüvvə paylanmasına kömək edən mexanizmin tərs mövqeyi ilə dəqiq əlaqələndirilməlidir.
Bunlar yüksək keyfiyyətli daldırma komponentləri üçün əsas tələblərdir və əlaqəli əsas istehsal texnologiyalarını əhatə edir.Müasir pistonlu hidravlik komponentlərdə istifadə olunan əsas mexaniki əlaqə axını paylama cihazları son səth axını paylanması və şaft axını paylanmasıdır.
Sürüşmə klapan növü və silindrli trunnion yelləncək növü kimi digər formalar nadir hallarda istifadə olunur.
Son üzün paylanması da eksenel paylama adlanır.Əsas gövdə, silindrin son üzünə lentikulyar paylama çuxuru ilə birləşdirilmiş iki aypara formalı çentikli düz və ya sferik paylama lövhəsindən ibarət lövhə tipli fırlanan klapan dəstidir.
İkisi sürücü şaftına perpendikulyar olan müstəvidə nisbətən fırlanır və klapan lövhəsindəki çentiklərin və silindrin son üzündəki açılışların nisbi mövqeləri müəyyən qaydalara uyğun olaraq təşkil edilir.
Belə ki, yağ əmmə və ya yağ təzyiq vuruşunda olan piston silindri növbə ilə nasosun gövdəsindəki sorma və yağ boşaltma yuvaları ilə əlaqə qura bilsin və eyni zamanda həmişə emiş və yağ boşaltma kameraları arasında izolyasiya və sızdırmazlığı təmin edə bilsin;
Eksenel axın paylanmasına radial axın paylanması da deyilir.Onun iş prinsipi son üz axını paylama cihazına bənzəyir, lakin nisbətən fırlanan klapan nüvəsindən və klapan kolundan ibarət fırlanan klapan quruluşudur və silindrik və ya bir qədər daralmış fırlanan axın paylama səthini qəbul edir.
Paylayıcı cüt hissələrin sürtünmə səthinin materialının uyğunlaşdırılmasını və saxlanmasını asanlaşdırmaq üçün, bəzən dəyişdirilə bilən bir layner) və ya yuxarıdakı iki paylayıcı qurğuda kol quraşdırılmışdır.
Diferensial təzyiqin açılması və bağlanma növünə oturacaq klapan tipli axın paylayıcı qurğu da deyilir.Yağın yalnız bir istiqamətdə axması və yüksək və aşağı təzyiqi təcrid edə bilməsi üçün hər bir piston silindrinin yağ girişində və çıxışında oturacaq klapan tipli çek klapan ilə təchiz edilmişdir.yağ boşluğu.
Bu axın paylayıcı qurğu sadə quruluşa, yaxşı sızdırmazlıq performansına malikdir və son dərəcə yüksək təzyiq altında işləyə bilir.
Bununla birlikdə, diferensial təzyiqin açılması və bağlanması prinsipi bu növ nasosun mühərrikin iş vəziyyətinə çevrilmə qabiliyyətinə malik olmadığını və hidrostatik sürücünün qapalı dövrə sistemində əsas hidravlik nasos kimi istifadə edilə bilməyəcəyini təmin edir.
Rəqəmsal idarəetmə solenoid klapanının açılış və bağlanma növü son illərdə ortaya çıxan inkişaf etmiş bir axın paylama cihazıdır.O, həmçinin hər bir piston silindrinin yağ girişində və çıxışında dayandırıcı klapan təyin edir, lakin o, elektron cihaz tərəfindən idarə olunan yüksək sürətli elektromaqnit tərəfindən hərəkətə gətirilir və Hər bir klapan hər iki istiqamətdə axına bilər.
Rəqəmsal idarəetmə paylanması ilə piston nasosunun (motorun) əsas iş prinsipi: yüksək sürətli solenoid klapanlar 1 və 2 müvafiq olaraq piston silindrinin yuxarı iş kamerasında yağın axını istiqamətini idarə edir.
Vana və ya klapan açıldıqda, piston silindri müvafiq olaraq aşağı təzyiq və ya yüksək təzyiq dövrəsinə qoşulur və onların açılması və bağlanması tənzimləmə əmrinə və girişə uyğun olaraq ədədi idarəetmə tənzimləmə cihazı 9 tərəfindən ölçülən fırlanma mərhələsidir. (çıxış) milin fırlanma bucağı sensoru 8 Həll edildikdən sonra idarə olunur.
Şəkildə göstərilən vəziyyət, klapan bağlandığı və piston silindrinin iş kamerasının açıq klapan vasitəsilə yüksək təzyiq dövrəsinə yağ verdiyi hidravlik nasosun iş vəziyyətidir.
Ənənəvi sabit axın paylama pəncərəsi, açılış və bağlanma əlaqəsini sərbəst şəkildə tənzimləyə bilən yüksək sürətli solenoid klapan ilə əvəz olunduğundan, yağ tədarükü vaxtını və axın istiqamətini çevik şəkildə idarə edə bilər.
O, yalnız mexaniki əlaqə növünün tərs çevrilməsi və təzyiq fərqinin açılması və bağlanması tipinin aşağı sızması üstünlüklərinə malik deyil, həm də pistonun effektiv vuruşunu davamlı olaraq dəyişdirərək iki istiqamətli pilləsiz dəyişən həyata keçirmək funksiyasına malikdir.
Rəqəmlə idarə olunan axın paylayıcı tipli dalgıç nasos və ondan ibarət motor əla performansa malikdir ki, bu da gələcəkdə dalgıç hidravlik komponentlərinin mühüm inkişaf istiqamətini əks etdirir.
Əlbəttə ki, ədədi idarəetmə axını paylama texnologiyasının tətbiqinin əsas məqsədi yüksək keyfiyyətli, aşağı enerjili yüksək sürətli solenoid klapanları və yüksək etibarlı ədədi idarəetmə tənzimləmə cihazının proqram və aparatını konfiqurasiya etməkdir.
Plungerin hidravlik komponentinin axın paylayıcı qurğusu ilə pistonun hərəkət mexanizmi arasında prinsipcə uyğun uyğunluq olmamasına baxmayaraq, ümumiyyətlə, son üz paylamasının daha yüksək iş təzyiqi olan komponentlərə daha yaxşı uyğunlaşma qabiliyyətinə malik olduğuna inanılır.Geniş istifadə olunan eksenel porşenli nasosların və pistonlu mühərriklərin əksəriyyəti indi axın axınının paylanmasından istifadə edir.Radial porşenli nasoslar və mühərriklər şaft axınının paylanmasından və son üz axınının paylanmasından istifadə edir və şaft axını paylanması ilə bəzi yüksək performanslı komponentlər də var.Struktur nöqteyi-nəzərdən, yüksək performanslı ədədi idarəetmə axını paylama cihazı radial daldırma komponentləri üçün daha uyğundur.Son üz axını paylanması və eksenel axın paylanmasının iki üsulunun müqayisəsinə dair bəzi şərhlər.İstinad üçün sikloid dişli hidravlik mühərriklərə də istinad edilir.Nümunə məlumatlarına əsasən, son üz paylanması ilə sikloid dişli hidravlik mühərrik mil paylanması ilə müqayisədə əhəmiyyətli dərəcədə daha yüksək performansa malikdir, lakin bu, sonuncunun ucuz bir məhsul kimi yerləşdirilməsi ilə əlaqədardır və hörgü cütlüyündə, dəstəkləyici vallarda və digərlərində eyni üsulu qəbul edir. komponentlər.Quruluşun sadələşdirilməsi və digər səbəblər son üz axınının paylanması ilə şaft axınının paylanmasının performansı arasında belə böyük bir boşluq olduğunu ifadə etmir.
Göndərmə vaxtı: 21 noyabr 2022-ci il